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如何选择焊接机器人变位机
浏览: 发布日期:2021-06-11
  也许很多合伙人心里都有这个问题。错误的选择对机器人的效率有很大的影响。现在让我们来看看机器人。
 

 
  焊接机器人定位器通常配备有焊接机器人。用于拖动待焊工件,将焊缝移动到理想位置,方便机器人焊接。由于焊接环境的不同,对焊接变位机的要求也往往不同。焊接机器人定位器的类型如下,
 
  1悬臂定位器
 
  墙式定位器的结构特点和性能转盘安装在悬臂的一端。悬臂梁一般以相对于倾斜轴的角度旋转,倾斜轴的位置大多是固定的,但有的可以小于100° 在一定范围内上下倾斜。该机位移范围大,适应性好,但整体稳定性差
 
  2.双座定位器
 
  双座焊接机器人定位器是具有回转和翻转功能的定位器。翻转和旋转分别由两个轴驱动。夹持工件的工作台可绕自身轴线旋转。
 
  3.座式焊接定位器
 
  座式焊接定位器的工作台具有整体转动自由度。工件可以翻转到理想的焊接位置进行焊接。此外,桌子还有一定的旋转自由度。这种定位器是系列生产的,主要用于某些管道和板材的焊接。

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