龙门式桁架机器人系统 热能去毛刺机 自动热处理方向 自动机床上下料方向 自动化装配方向
该设备主要由两套KUKA机器人系统、一套立柱悬臂式机器人轨道系统，变位机系统、焊接系统等组成。
机器人轨道系统运动范围为：X轴16米， Z轴4米。重复定位精度±0.05，最大运动速度为X轴60m/min, Z轴20m/min。
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