龙门式桁架机器人系统 热能去毛刺机 自动热处理方向 自动机床上下料方向 自动化装配方向
该设备主要由一套KUKA机器人系统、一套龙门式机器人轨道系统,焊接系统等组成。机器人轨道系统运动范围为:X轴10米,Y轴6米,Z轴2米。重复定位精度±0.05,最大运动速度为X轴40m/min,Y轴机60m/min、Z轴30m/min。
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