桁架机器人的机械设计

发布时间:2022-04-26浏览次数:183
桁架机器人是一种综合了计算机、控制论、机构学、信息和传感技术、人工智能等多学科而形成的高新技术产品,。是一种能进行自动控制的、可重复编程的、多功能的、多自由度的、多用途的操作设备。随着国内企业用人成本的不断增加,桁架式工业机器人在制造业中实现规模化生产、摆脱单调重复的体力活动、提高产品质量方面具有明显的优势,在高温、有毒场合具有人工无法替代的作用,在机械加工业具有广泛的运用。
 
结构形式与特点
 
结构形式:
 
桁架机器人的结构形式总体为龙门框架结构形式,根据加工零件生产工艺要求,可以将多台加工设备(加工中心或数控设备)组合成一个独立的自动化生产单元,实现零件的自动化,批量化生产,从而提高生产效率和产品质量。根据龙门跨度的长短,为提高设备上横梁 的刚性,可在两端立柱之间适当增加中间立柱,中间立柱的位置一般以跨度5~6米为宜,按照这种布置形式,桁架机器人可以尽可能多的将多台加工设备组合在同一加工单元内,最大限度的满足加工要求,提高生产效率。
 
设备特点:
 
运动部件直线运行,最大直线运行速度达150m/min(即2.5m/s),速度5倍与机床的运行速度;
 
运动时的加速度2倍与加床的加速度,达到10m/s2;


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