桁架机器人是一种综合了计算机、控制论、机构学、信息和传感技术、人工智能等多学科而形成的高新技术产品，。是一种能进行自动控制的、可重复编程的、多功能的、多自由度的、多用途的操作设备。随着国内企业用人成本的不断增加，桁架式工业机器人在制造业中实现规模化生产、摆脱单调重复的体力活动、提高产品质量方面具有明显的优势，在高温、有毒场合具有人工无法替代的作用，在机械加工业具有广泛的运用。
结构形式与特点
结构形式：
桁架机器人的结构形式总体为龙门框架结构形式，根据加工零件生产工艺要求，可以将多台加工设备（加工中心或数控设备）组合成一个独立的自动化生产单元，实现零件的自动化，批量化生产，从而提高生产效率和产品质量。根据龙门跨度的长短，为提高设备上横梁 的刚性，可在两端立柱之间适当增加中间立柱，中间立柱的位置一般以跨度5~6米为宜，按照这种布置形式，桁架机器人可以尽可能多的将多台加工设备组合在同一加工单元内，最大限度的满足加工要求，提高生产效率。
设备特点：
运动部件直线运行，最大直线运行速度达150m/min（即2.5m/s），速度5倍与机床的运行速度;
运动时的加速度2倍与加床的加速度，达到10m/s2;
