桁架机器人知识解说

发布时间:2022-04-26浏览次数:185
桁架机器人可以提高生产的自动化水平和劳动生产率;可以减轻劳动强度、保证产品质量、实现安全生产,尤其在高温、高压、低温、低压、粉尘、易爆、有而体和放射性等恶劣的环境中,由它代替人进行正常的工作。除了带来生产的提升,还改变了制造业的管理模式,使企业更具生机和活力以及市场竞争力。很多企业的产品品种从以前的不足十几个增加到现在的几十多个,而且在精品数量方面也较之以前有大幅度的提升,增强了企业的市场竞争力和生存能力是较关键的影响。
 
桁架机器人现如今被广泛的运用于自动生产线中,桁架机器人的研制和生产已成为高技术领域内,迅速发展起来的一门新兴的技术,使得制造业加工能更好地实现与机械化和自动化的有机结合,并广泛应用在汽车制造、汽车零部件制造业、注塑机行业、舰船制造、机械制造、摩托车、航空航天、电子、机床、半导体、家电、石化、五金、冲压锻造、铸造、热处理、轻工业、塑料及橡胶、包装、纺织、茵等行业中。
 
在数控机床加工生产中,常常应用桁架机器人实现自动化生产线。数控机床的机械手装置包括卸料机构、上料机构及传送机构,上料机构及卸料机构分别 对应设有上料气缸和卸料气缸,上料机构包括有由第二伺服电机控制前后运动的料仓,卸料机构包括有伺服电机控制左右运动的手臂,两气缸连接于手臂的两端;桁架机器人装置通过其上料机构、卸料结构、传送机构的一体式联机运作,实现了同时进行上料及卸料的操作,其工作效率高;另外还可根据料仓内放料的状态,调整装置中的上料机构,使得整个机械手装置更加灵活,使用便捷。其中上料机构、卸料机构、传送机构通过支架安装于数控机床的机座上,使得机械手数控机床的整体结构更加紧凑,占用的空间小,节约了空间。
 
桁架机器人用了集成加工技术,适用于机床、生产线的上下料、工件翻转、工件转序等,同时其高精度夹持定位工具系统为机器人自动化加工提供了标准接口,2μm的重复定位精度确保了高精度,高效率及批量化产品的一致性。


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