半自动OHT，是一种通过设备辅助，人工对位，最终实现对卷料的高效、省力、安全的搬运的装备。主要由钢结构桁架系统、铝合金轨道系统（XY轴）、Z轴提升装置、夹具系统、视觉系统、控制系统等组成。
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多轮导向机构Multi-stage guiding mechanism
伺服一体化提升Servo integration 
全铝气胀轴Aluminum alloy expandable shaft
伺服行走驱动Servo walking 
一体化电动推料
Integrated electric feeding mechanism
热复合极卷上下料
隔膜上下料
辊分上下料
碳纤维卷料上下料
纺织行业上下料
